Line data    Source code

       1             : /**
       2             :  * @file test_BoundingBox.cpp
       3             :  *
       4             :  * @brief Test for BoundingBox struct
       5             :  *
       6             :  * @author David Frank - initial code
       7             :  */
       8             : 
       9             : #include "doctest/doctest.h"
      10             : #include "BoundingBox.h"
      11             : #include "testHelpers.h"
      12             : 
      13             : using namespace elsa;
      14             : using namespace doctest;
      15             : 
      16             : TEST_CASE("BoundingBox: Testing 2D AABB")
      17           2 : {
      18           2 :     GIVEN("An aabb of size 10x15")
      19           2 :     {
      20             :         // setup
      21           2 :         std::size_t dim = 2;
      22           2 :         index_t x = 10;
      23           2 :         index_t y = 15;
      24           2 :         IndexVector_t volumeDims(dim);
      25           2 :         volumeDims << x, y;
      26             : 
      27           2 :         WHEN("instantiating the AABB")
      28           2 :         {
      29           1 :             BoundingBox aabb(volumeDims);
      30             : 
      31           1 :             THEN("The min is set to the origin (0, 0) and the max is (10, 15)")
      32           1 :             {
      33           1 :                 REQUIRE_EQ(aabb.dim(), dim);
      34             : 
      35           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.min()(0), 0));
      36           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.min()(1), 0));
      37             : 
      38           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.max()(0), (real_t) x));
      39           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.max()(1), (real_t) y));
      40           1 :             }
      41           1 :         }
      42             : 
      43           2 :         WHEN("copying the AABB")
      44           2 :         {
      45           1 :             BoundingBox aabb(volumeDims);
      46           1 :             auto aabbcopy = aabb;
      47             : 
      48           1 :             THEN("A copy is created successfully")
      49           1 :             {
      50           1 :                 REQUIRE_EQ(aabbcopy.dim(), dim);
      51             : 
      52           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabbcopy.min()(0), 0));
      53           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabbcopy.min()(1), 0));
      54             : 
      55           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabbcopy.max()(0), (real_t) x));
      56           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabbcopy.max()(1), (real_t) y));
      57           1 :             }
      58           1 :         }
      59           2 :     }
      60           2 : }
      61             : 
      62             : TEST_CASE("BoundingBox: Testing 3D aabb")
      63           1 : {
      64           1 :     GIVEN("An aabb of size 10x15x20 with uniform")
      65           1 :     {
      66             :         // setup
      67           1 :         size_t dim = 3;
      68           1 :         index_t x = 10;
      69           1 :         index_t y = 15;
      70           1 :         index_t z = 20;
      71           1 :         IndexVector_t volumeDims(dim);
      72           1 :         volumeDims << x, y, z;
      73             : 
      74           1 :         WHEN("instantiating the AABB")
      75           1 :         {
      76           1 :             BoundingBox aabb(volumeDims);
      77             : 
      78           1 :             THEN("The min is set to the origin (0, 0, 0) and the max is (10, 15, 20)")
      79           1 :             {
      80           1 :                 REQUIRE_EQ(aabb.dim(), dim);
      81             : 
      82           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.min()(0), 0));
      83           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.min()(1), 0));
      84           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.min()(2), 0));
      85             : 
      86           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.max()(0), (real_t) x));
      87           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.max()(1), (real_t) y));
      88           1 :                 REQUIRE_UNARY(checkApproxEq(aabb.max()(2), (real_t) z));
      89           1 :             }
      90           1 :         }
      91           1 :     }
      92           1 : }